Institut “Jožef Stefan”
Institut “Jožef Stefan” je slovenska znanstvena platforma, na kateri znanstveniki in inženirji razvijajo vrhunske rešitve. Glavni partner – Laboratorij za nevromehaniko in biorobotiko je vodilni laboratorij, ki uporablja integrativni pristop nevromehanike, robotike in strojnega učenja za raziskovanje človeškega senzomotoričnega nadzora in razvoj sodobnih robotskih rešitev. Robustnost in prilagajanje človekovega gibanja spreminjajočemu se okolju sta ključnega pomena za učinkovito fizično sodelovanje z drugimi ljudmi in robotskimi sistemi. Z raziskovanjem kinematike in dinamike gibanja, aktivacij mišic in možganskih signalov laboratorij razvija računalniške modele motoričnega vedenja celega telesa, ki pomagajo razjasniti osnovne nevronske mehanizme, s katerimi centralni živčni sistem iterativno generira ustrezne motorične ukaze za zagotavljanje robustnega in stabilnega gibanja. Te modele uporablja za oblikovanje biološko verjetnih rešitev za širok spekter robotskih sistemov, kot so industrijski roboti, humanoidi, eksoskeleti in rehabilitacijske naprave.